伺服电机的概念

    伺服是指按控制信号要求动作，信号到达前，转子处于静止状态；信号到达后，转子立即转动；信号消失后，转子立即停止转动。所以这个名字叫伺服系统。

    伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度，它可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象，伺服电机的转子转速由输入信号控制，反应迅速。在自动控制系统中，它作为执行器使用，具有机电时间常数小、线性度高、起动电压高等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴的角位移或角速度输出，它可以分为两类：直流和交流伺服电机，其主要特点是信号电压为零时无旋转，转速随转矩的增大而均匀下降。

    伺服使能概念

    伺服使能是向驱动器发送一个信号来驱动电机（励磁），即在接收到信号后，驱动器的电流回路、速度回路和位置回路（环由驱动器的控制方式决定）进入工作状态。

    控制信号的输入和输出称为启用。启用是一个“允许”信号，这意味着只有输入启用信号有效时，电机才能旋转。

    激励，使能是激励，准备运行根据您的脉冲或通信指令。

    当电机轴未启用时，编码器将正常计数，当启动时，驱动器发出高频灯丝声，则轴不能盘动，表示励磁，随时准备工作。