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步进电机分类：
常用的步进电动机按相数可分为两相、三相、四相和五相步进电动机。
相数：指步进电机内部线圈组的数目，可根据电机的导线或铭牌来区分。
线圈引出两根电线。如果电动机有四根导线，那就是两相步进电动机。
一般两相步进电机的步距角为1.8度，三相步进电机为1.2度，五相步进电机为0.72度。当存在细分驱动时，相位的数目将变得毫无意义，并且只有通过改变驱动上的细分才能改变阶跃角。
步进驱动：
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的驱动器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机按照设定的方向旋转一个固定的角度（称为“步进角度”），其旋转是以固定的角度一步一步地进行的。通过控制脉冲的数量来控制角位移，达到精确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转速和加速度，达到调速定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶磨床、中型数控机床、脑电图刺绣机、包装机、喷泉机、点胶机、切割进给系统等高分辨率大中型数控设备。
步进驱动器介绍：
学习机箱内步进驱动器右侧波码开关说明
动态电流设定：能够允许的 最大电流，峰值电流.根据步进驱动器正面表格，设定电流和细分精度,其中SW3为半/全模式设定：此项设定若设定为ON，可理解为在无脉冲情况下驱动器输出电流自动降为额定输出电流以下大约70%，防止电机发热。
a.电流设定
注意：细分越大，精度越高，速度越慢。
PLS+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA+：脱机使能复位信号输入正端
ENA-：脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
步进电机控制器信号连接:
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
注意：
信号端口供电电压VCC值为5V时，R短接；
现有的电源VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端
测量电机线圈为一组的方法:
短接法：把导线两两一组短接，有阻碍或拧不动即为一组
测量法：测量两导线之间的电阻值，每组线圈的电阻值相等
当驱动器通电正常工作时，绿色LED 指示灯亮；故障指示红色LED 灯，当出现故障时，该指示灯以1 秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED 灭。红色LED 在1 秒钟内闪烁次数代表不同的故障息，具体关系如下表所示：
常见问题——噪声大:
a、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机.
c、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度.
e、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大.
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