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步进电机和闭环电机的性能比较(二)
编辑:杭州时代自动化有限公司   时间:2018-11-29

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力,往往在选型时为了克服这种惯性力矩,需要选较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

闭环电机具有较强的过载能力,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象。

闭环电机系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现丢步现象,控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要30~400毫秒。闭环电机的加速性能较好,从静止加速到其额定转速仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

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