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闭环伺服系统的分类
编辑:杭州时代自动化有限公司   时间:2019-11-11

概念

它由伺服电机、比较电路、伺服放大电路、安装在工作台上的速度检测器和位置检测器组成。该系统自动检测工作台的实际位移,并与命令值进行比较,用差值进行控制。

这是一个自动控制系统,包括功率放大和反馈,使输出变量的值与输入变量的值相对应。数控装置发出质量脉冲后,当指令值发送到位置比较电路时,如果此时工作台不移动,即没有位置反馈信号,指令值使伺服驱动电机旋转,驱动机床工作台通过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件运动,测量工作台的实际位移后,将安装在机床工作台上的位置测量元件反馈给数控装置的比较器与指令信号,与比较后的差值进行控制。如果两者之间存在差异,放大放大器,然后控制伺服驱动电机旋转,直到差异为零,则工作台停止移动。这个系统叫做闭环伺服系统

系统分类

全位置环闭环

是直接读取负载距离参数,比如丝杆光栅尺实际位置脉冲,是真正的位置环闭环。

半位置环闭环

是读取伺服电机的脉冲数来充当实际位置脉冲,是假位置环闭环

系统特点

这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床



这是一个自动控制系统,包括功率放大和反馈,使输出变量的值与输入变量的值相对应。数控装置发出质量脉冲后,当指令值发送到位置比较电路时,如果此时工作台不移动,即没有位置反馈信号,指令值使伺服驱动电机旋转,驱动机床工作台通过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件运动,测量工作台的实际位移后,将安装在机床工作台上的位置测量元件反馈给数控装置的比较器与指令信号,与比较后的差值进行控制。如果两者之间存在差异,放大放大器,然后控制伺服驱动电机旋转,直到差异为零,则工作台停止移动。这个系统叫做闭环伺服系统


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