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国内伺服电机系统市场剖析
编辑:杭州时代自动化有限公司   时间:2019-12-30

工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速器、控制器和传感器等,伺服系统作为工业自动化的重要组成部分,主要用于精确跟踪或再现过程的反馈控制系统。伺服系统使输出控制量的位置、方向和状态跟随自动控制系统的输入目标的任意变化。根据执行机构的不同,伺服系统分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统。伺服系统广泛应用于机床、纺织、印刷包装机械等领域。同时,随着近年来工业机器人、电子制造设备等行业的快速扩张,伺服系统在新兴产业的应用规模也将加快。

伺服市场

目前,机器人的关节驱动离不开伺服系统。关节越多,机器人的灵活性和准确性越高,将使用更多的伺服电机。该机器人对伺服系统的要求很高,必须满足快速响应、高起动转矩、大动态转矩惯性比、宽调速范围、体积小、重量轻、加减速操作、高可靠性和稳定性的要求。目前,工业机器人多采用交流伺服系统。

伺服系统的成本占工业机器人的24%,仅次于减速器。近年来,随着工业自动化水平的提高和机器人技术的普及,随着机器人销售水平的不断提高,伺服系统将得到大量的应用。据中国机器人产业联盟统计,去年国内工业机器人销量继续增长,全年共销售22257台,比上年增长31.3%。其中,国产多关节机器人销售加快,销量突破6000台,同比增长71.7%,占国产工业机器人总销量的27.4%,比上年提高6.4个百分点。工厂物流机器人销量突破1700台,同比增长93.7%,比上年提高2.6个百分点。坐标机器人仍然是国内工业机器人的主要机型,去年销量近10600台,占机器人总销量的47.6%。

从市场占有率来看,目前国外伺服企业在中国的市场占有率为75%。其中,日本品牌占50%,欧美品牌占25%。而国产品牌仅占市场份额的20%左右。目前,我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产,但高端伺服系统尚未形成商品化和量产能力。国内对精密伺服电机控制系统的需求主要依靠进口。随着对机器人产业扶持政策的推进和国内伺服技术的不断完善,我国伺服系统进口替代步伐将加快。

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