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伺服电机驱动器电线怎么选
编辑:杭州时代自动化有限公司   时间:2020-01-16

在设计伺服驱动系统时,还应考虑主电路中使用的电源电缆和控制电路中使用的控制电缆的直径。它们对于确保系统的正常运行至关重要。如何选择伺服驱动器的电线?今天小编就给大家分享一下有关的内容

伺服驱动器导线的选择包括主电路导线和控制电路导线。

(1) 主回路导线

当选择主电路的导线尺寸时,它与普通电源线相同。应考虑电流容量、短路保护、温升降容、线路电压降和分段结构。

伺服驱动器的输入功率因数高,接近1,但输入电流可能大于电机电流。

当伺服驱动器与电机之间的接线距离较长时,线路上的电压降较大,有时电机转矩不足,电流增大,电机因电压过低而过热等。特别是在低速运行时,输出电压也很低。

一般来说,在选择主电路电线的线径时应保证驱动器与电机之间的线路电压降为额定电压的2%~3%。而线路上的电压降则可以由下式求得:

V=√3RxLxI/1000

式中,V为线路电压降,R为单位长度的电线电阻(mΩ/m );L为电线长度(m);I 为线路中电流(A)。

另外,在配线距离较长的场合,为了减小低速区域的压降(将造成电机转矩不足),应使用线径较大的电线。当电线线径较大而无法在电机和驱动器的接线端上直接连线时,可以设一个中继端子。

伺服驱动器

  (2)控制电路电线

与控制电源本身和外部电源有关的电路应选用线径大于2M2的导线,操作电路和信号电路应选用线径大于0.75mm~2的导线。此外,电源电路以外的电缆应为屏蔽线或双绞线屏蔽线。

由于操作命令线在感应电压下有误操作的可能,控制回路接线应按接线要求进行。


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