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如何控制步进电机的加减速
编辑:杭州时代自动化有限公司   时间:2020-06-28

众所周知,步进电机不同于普通电机,它可以在插入时使用。步进电机只能由数字信号控制。当脉冲被提供给驱动器时,在很短的时间内,控制系统发送的脉冲过多,即脉冲频率过高,会导致步进电机失速。

步进电机的加减速

为了解决这个问题,必须采用加减速控制。当步进电机启动时,脉冲频率应逐渐增大,当步进电机减速时,脉冲频率应逐渐减小。这就是我们常说的“加速和减速”。

步进电机的转速随输入脉冲信号的变化而变化。只要给驱动器一个脉冲信号,步进电机就会旋转一个步进角。如果脉冲信号变化过快,由于步进电机内部反电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将不随电信号的变化而变化,从而导致堵转和失步。

因此,在步进电机高速起动时,需要采用提高脉冲频率的方法。当它停止时,还需要有减速的过程,以保证步进电机的精确定位控制。加减速的原理是一样的。

为了解决这个问题,必须采用加减速控制。当步进电机启动时,脉冲频率应逐渐增大,当步进电机减速时,脉冲频率应逐渐减小。这就是我们常说的“加速和减速”。



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