杭州时代自动化有限公司
服务热线:0571-85022190
Banner
您现在的位置: 首页 > 新闻 > 内容
公司产品
新闻
步进电机驱动器的三种基本驱动模式
编辑:杭州时代自动化有限公司   时间:2020-08-31

    步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式:整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。

    全步驱动:在全步进运行中,同一种步进电机可配整体/半步进驱动器或细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器根据脉冲/方向指令(即线圈充电设定电流)对两相步进电机的两个线圈进行循环励磁。这种驱动模式的每一个脉冲都会使电机移动一个基本的步距角,即1.80度(标准两相电机的一个圆内有200个步距角)。

    半步进驱动:单相励磁时,电机轴停在全步位置。在接收到下一个脉冲后,如果驱动器再励磁另一个相位,并连续保持原来的励磁状态,电机轴将移动半个步进角,停在相邻两个全步位置的中间。这样,两相线圈为单相,两相励磁步进电机将以每脉冲0.90度的半步进方式旋转。汉德宝电机提供的全/半步驱动器都可以进行全步和半步驱动,由驱动器的拨码开关选择。与全阶跃模态相比,半阶跃模态具有精度提高一倍、低速振动小的优点。因此,当采用全/半步进执行机构时,一般采用半步进方式。

    细分驱动:细分驱动方式低速振动小,定位精度高。对于需要低速运行(即电机轴有时低于60rpm)或定位精度要求小于0.90度的步进电机应用,细分步进电机驱动器得到了广泛的应用。其基本原理是分别按正弦步进和余弦步进控制电机的两个线圈,使一个步距角的距离分为几个细分步距。例如,16细分驱动方式可以使每转200步的步进电机达到每转200*16=3200步(即0.1125°)的操作精度。

    智能步进电机驱动器能有效抑制中低速时电机的噪声和共振;集成式步进伺服电机集成了步进驱动器、电机和编码器,将伺服控制技术完美地集成到电机中,创造了一个全新的优秀的一体化运动控制终端性能;与市场上现有产品相比,由于设计创新,无刷直流电机和驱动器具有噪音低、振动小、使用寿命长等优点。

    

    

地址:杭州余杭区绿汀路21-28号西溪堂商务中心8-401南  :0571-85022190  手机:18658820906  电子邮箱:sales@AgeMotion.com

版权所有:杭州时代自动化有限公司 浙ICP备06037384号    技术支持:宣盟网络手机版