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步进电机入门与误区有哪些?
编辑:杭州时代自动化有限公司   时间:2020-10-21

    1、两相步进电动机、三相步进电动机与两相电220V、三相电380V的误会

    步进电动机按内部结构可分为两相步进电动机、三相步进电动机和五相步进电动机。由于五相步进电动机的成本较高,在市场上很少见到,所以常用作两相步进电动机和三相步进电动机。很多客户只是联系步进,往往误以为两相步进电机是220V电源,三相步进电机是380V电源,其实是错的。我们称之为两相三相步进电动机,是根据步进电动机内部结构中极对数来命名和区分的,它与220v380v电源无关。

    2、步进电机功率转矩误差

    步进电机一般用于大范围的调速,而只有转矩来测量。速度越快,转矩越小,其功率是可变的。因此,步进电机没有电源。只是说要保持扭矩。有些客户想用和以前一样功率的电机来代替普通电机。这是一个很常见的运动公式。

    扭矩和功率转换如下:

   ∵P=Ω.M

   Ω=2П.n/60

  ∴P=2П.n.M/60,≈n.M/10 功率≈转速*转矩/10

    其中P为功率,单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩,单位为N.m。

    三。步进电机电源故障

    如果步进电机运行正常,必须与步进电机驱动器和发送脉冲的控制器同时使用。步进电机不需要直接连接电源。步进电机的出线直接与驱动器相连。我们通常所说的电源电压是指给驱动器的电源电压。很多客户希望直接用220V的电压供电,方便快捷,但并不是所有的步进电机都能实现。三相大功率110130步进电机的驱动器3722一般由220V直接供电,其他低功率电机驱动器应配备开关电源或变压器。

    4、步进电机命名错误

    目前,我国的步进电机命名方法如同两个豌豆,没有统一的国家标准。所有的制造商都在以自己的方式命名。许多客户会直接询问他们有什么类型的步进电机。如果你想找到相同的命名方式,你只能找到原始制造商。其实,每个厂家的步进电机都是一样的,只是名称不同。我们只需要掌握关键参数,法兰边长、保持转矩、电机本体长度、步距角就可以确定电机是否可以更换。

    5、步进电机基本步距角与细分误差

    步进电机细分技术本质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是降低或消除步进电机的低频振动,提高电机的运行精度只是细分技术的辅助功能。电机实际步进角是细分后的基本步距角的一部分。(两相步进电机的基本步进角为1.8°,即一个脉冲走1.8°,如果没有细分,驱动器产生200个脉冲360°细分,精确控制电机的相电流,与电机无关。如果细分为10个细分,脉冲电机将移动0.18°,即2000个脉冲将旋转360°,电机精度能否达到或接近0.18°还取决于细分驱动器细分电流控制精度等其他因素。不同厂家的细分驱动精度差别很大,细度越高,控制难度越大。等等。三相步进电机的基本步距角为1.2°,即一个脉冲的步距角为1.2°,如果不细分,300个脉冲将以360°为一个圆。如果是10个细分,则会发出一个脉冲,电机将旋转0.12°,即3000个脉冲将旋转360°,依此类推。

    

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