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伺服电机为什么会抖动?
编辑:杭州时代自动化有限公司   时间:2021-01-13

在哪几种情况下会会造成伺服电机??如何才能解决这些伺服电机带来的问题?分别是怎么解决的?

观点一

当伺服电机在零速时发生微小,应该是增益设高了,可改变增益值。如果启动时主轴一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。

观点二

1,PID增益调节过大的时候,容易引起电机故障,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量增大P,减少I,最好不要加D。

2,编码器接线接错的情况下也会出现短路。

3,负载惯量过大,更换体积的电机和驱动器。

4,模拟量输入口干扰引起的干扰,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。

5,还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。

观点三

①伺服配线:

a。使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;

b。检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

c。检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

②伺服参数:

a。伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b。确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始变量0,可尝试增加设置值;

c。电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;

d。伺服系统和机械系统的共振,尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。

③机械系统:

a。连接电机轴和设备系统的联轴器发生改变,安装螺钉未拧紧;

b。滑轮或齿轮的咬合不良会导致负载波动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c。确认负载惯量,螺旋以及重新设置是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减小负载或更换容量的驱动器和电机。

观点四

伺服电机主轴由机械结构,速度环,伺服系统的补偿板和伺服放大器,负载惯量,电气部分等故障引起。

总结

一。机械结构引起的主轴可分为两种情况:

1)空载血浆:

a。电动机基础不牢,刚度不够或固定不紧。

b。风扇叶片损坏,破坏了转子的机械平衡。

c。机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉,更换风扇叶片,更换机轴等方法解决。

2)如果加负载后主轴,一般是传动装置的故障引起,可判断以下部位存在缺陷:

a。胶带轮或联轴器转动不平衡。

b。联轴器中心线绝对,使电动机与所传动的机械强度不重合。

c。传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等方法解决。

二。速度环问题引起的顶点:

速度,积分,速度偏差,惯性力变化,偏差越小,越易产生增益。设定较小的增益可维持速度响应,不易产生二氧化碳。

三。伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的相位:

电机运动中突然掉电停止,产生很大的误差,与伺服放大器BRK接线端子以及设置参数不当有关。可增加加减速时间常数,用PLC缓慢启动或停止电机使之不短路。

四。负载惯量引起的轴向:

导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机驱动系统的刚性影响很大,固定增益下,转动惯量减小,紧凑体积,越易引起电机电场;转动可通过更换直径较小的导轨和丝杆转向转动惯量从而转化负载惯量来达到电机不倾斜。

五。电气部分引起的抖动

检查制动是否打开,通过加编码器矢量控制零伺服功能,采用降噪的方式输出一定的电压解决方案。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关,若有关,则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障,主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等,若无关,则应检查印刷线路主板是否故障,需要查看线路板或重新调整。

b。 电动机在运行过程中突然振动主要是由于缺相引起的。 重点应放在保险丝是否烧断,开关是否接触良好以及电网的各相中是否有电。

通过这些网友的分析,您对伺服电机在运行过程中抖动的原因有一个大致的了解吗? 在这种情况下,可以根据网民的意见分析原因进行调查。 另外,通常可以注意这些问题,以免在伺服电机运行时产生抖动。

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