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伺服电机和步进电机相比有什么不同?
编辑:杭州时代自动化有限公司   时间:2021-09-15

        交流伺服电机是无刷电机的一种,但分为同步电机和异步电机。在运动控制中,同步电机更为常见。由于其功率范围大,因此可以实现大功率并以最高速度旋转。在这种情况下,速度低,随着功率的增加而迅速下降,因此适用于低速平稳运行的应用。因此,精度高、调速范围广、低速扭矩输出大、响应快、无超调是其最大的特点。

        

        交流伺服电机的性能在很多方面都优于步进电机,尽管在一些特殊场合或一些要求不高的场合,步进电机常被用作执行电机。在国内的数字控制系统中,步进电机的应用非常广泛。随着全数字交流伺服系统的出现,交流伺服电机越来越多地应用于数字控制系统中。虽然两者在控制方式(脉冲串和方向信号)上相似,但在性能和应用上都有所使用。上面有很大的不同,那么和步进电机相比有什么不同呢?

        

        一:控制精度的差异。

        交流伺服电机的控制精度由电机轴背面的旋转编码器保证。以力山机电的2500线交流伺服电机为例,频率翻四倍至10000线,控制精度360°/10000=0.036°。二相步进电机的桨距角一般为3.6度和18度,五相混合式步进电机的桨距角为0.72度和0.36度。

        

        第二:低频特性的差异。

        步进电机在低速时容易出现低频振动,这是由步进电机的特性决定的。这种现象对机器的正常运行是有害且无益的。交流伺服电机即使在低速下也能非常平稳地运行。

        同时交流伺服系统还具有谐振抑制功能,可以检测系统的谐振频率,进行谐振抑制。

        

        三、力矩频率特性不同

        步进电机的输出转矩随着转速的增加而减小,在更高的转速下会急剧下降,所以其最高工作转速一般为300-600RPM。交流伺服电机具有恒转矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)内可输出额定转矩,在额定转速以上恒功率输出。

        四、过载能力不同

        步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机过载能力强。

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        综上所述,交流伺服电机在很多方面的性能都优于步进电机。然而,在一些要求不高的场合,步进电机常被用作执行电机。因此,在控制系统的设计过程中,应综合考虑控制要求、成本等各种因素,选择合适的控制电机。

        

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