数控系统是一个典型而复杂的实时控制系统，能够快速地对信息进行处理和响应。实时控制系统由控制系统和控制系统组成。控制系统由电机及其驱动器等硬件设备组成，控制系统（在本例中为数控设备）由软件及其支持硬件组成，以完成数控的基本功能。
通过软件实现了数控装置的输入、译码、刀具半径补偿、插补操作、位置控制和精度补偿等控制任务。从逻辑上讲，这些任务可以看作是功能模块，模块之间存在耦合关系。在时间方面，功能模块之间有时间协调。在许多情况下，一些功能模块必须同时运行，同时运行的模块由特定的处理控制需求决定。例如，在加工零件时，数控装置应能显示其工作状态，如零件程序的执行过程、参数变化和刀具轨迹等，以便于操作人员操作。此时，管理软件中的显示模块也必须在控制软件运行的同时运行，控制软件本身的某些功能也必须在控制软件运行的同时运行。为了使刀具连续运行，程序段之间没有停顿，因此译码、刀具补偿和速度处理必须与插值同时进行。数控装置各功能模块间的并行处理关系如图所示。两个具有并行处理的模块用双向箭头表示。