步进电机的控制

    步进电机的控制方式一般分为开环控制和闭环控制。步进电机开环控制最简单的控制方式是环控系统。在这种控制方式下，步进电机控制脉冲的输入不依赖于转子的位置，而是按照固定的规律发出控制脉冲。步进电机仅依赖于此系列。该控制方法具有独特的特点，适用于步进电机的控制。该控制方法具有控制简单、易于实现、价格低廉等特点。这种控制方法特别适用于开环控制，负载位置对控制电路没有反馈。

    因此，步进电机必须准确响应每一次励磁变化。如果励磁变化太快，电机不能移动到新的位置，那么实际的负载位置和理想的位置将产生偏差。当负载基本不变时，控制脉冲序列的产生相对简单，但在负载变化较大的情况下，很难控制脉冲序列的产生。随着微型计算机应用的普及，利用微型计算机可以产生一些复杂的步进电机脉冲序列。

    然而，这种控制方法也有以下缺点：电机的输出转矩和转速不仅与负载有关，而且在很大程度上取决于驱动电源的实现和控制。精度不高，有时会出现失步、振荡等现象。然而，由于其易于实现和成本低，目前的控制方法大多是开环控制。。

    步进电机闭环控制系统由于精度低、步进损耗小，可应用于高精度场合。

    研究了一种新的无功步进电机闭环控制原理。该控制方法直接或间接检测到转向（或负载）的位置或速度，通过反馈和适当的处理，自动给出步进电机的驱动脉冲序列。实现这种控制方法有多种方法，可以根据负载或转子的位置随时改变。在高精度的情况下，将微步进驱动技术与微机控制技术相结合，可以达到较高的位置精度。