要区分这两种电机，你必须理解两者之间的区别。
首先，工作原理：
步进电机是将电脉冲转换成角位移的执行机构。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在给定方向上以固定角度旋转。它的旋转是以固定的角度进行的。
通过控制脉冲个数来控制角位移，达到精确定位的目的。同时，通过控制脉冲频率来控制电机转速和加速度，达到调速的目的。
伺服电机的内部转子是永磁体。驱动器控制的U/V/W三相电场形成电磁场。转子在这个磁场下旋转。同时，电机的编码器信号反馈给司机。驱动器通过比较反馈值和目标值来调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。
区别1：不同的控制方式
步进电机通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步进角度。伺服电机通过控制脉冲持续时间来控制旋转角度。
区别2：所需的工作设备和工作流程不同
步进电机的电源（所需电压由驱动器参数给出）、脉冲发生器（现在主要使用板）、步进电机和驱动器（驱动器设置步进角的角度，如0.45度，当给定脉冲时，电机移动0.45度）；为了W步进电机需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机的电源是一个开关（继电器开关或继电器卡），一个伺服电机，其工作过程是一个电源连接开关，然后连接到伺服电机上。
区别3：低频特性不同
步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载条件和执行机构的性能有关。一般认为，振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象，对机器的正常运行有很大的危害。