步进电机低速工作时，应采用阻尼技术来克服低频振动，如在电机上加阻尼或在驱动器上加细分技术。交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时，也不会有振动现象。交流伺服系统具有抑制谐振的功能，可以弥补机械刚度的不足，系统内部具有频率分析功能（FFT），可以检测机械的谐振点，便于系统调整。
区别4：不同的矩频特性
步进电机输出扭矩随转速的增加而减小，随转速的增加而急剧减小。因此，步进电机的最大工作转速一般为300-600 r/min。
交流伺服电机为恒转矩输出，即在其额定转速（一般为2000或3000 r/min）范围内，可输出额定转矩，额定转速以上为恒功率输出。
区别5：不同过载能力
步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有很强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和扭矩过载的能力。其最大扭矩是前向扭矩的三倍，可用来克服启动时惯性负载的惯性矩。由于步进电机不具备这种过载能力，为了克服这种惯性矩，在选择电机类型时往往需要选择较大转矩的电机，而在正常运行时，电机不需要这样大的转矩，因此存在转矩浪费现象。
区别6：速度响应性能不同
步进电机从静态加速度到工作速度（通常每分钟几百转）需要200到400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好。以松下MSMA400W交流伺服电机为例，从静态加速到额定转速3000 r/min，只需几ms，可用于需要快速启动和停止的控制场合。
坦率地说，步进电机在电源线上有许多极、低速、控制角和更多的插脚，而且它们的功率通常相对较低。而且精度高，速度快，可应用于速度、位置、扭矩控制的许多场合，电源线是UVW三线制。