什么是步进电机
步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制电机，它是现代数字程控系统的主要执行元件，应用广泛，在非过载情况下，电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在给定的方向上旋转一个固定的角度，称为“步进角”，即步进电机的旋转，它从一个固定的角度一步一步地工作，通过控制脉冲个数来控制角位移，达到精确定位的目的，同时，通过控制脉冲频率来控制电机转速和加速度，达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，其工作原理是利用电子电路将直流电转换成分时供电，步进电机采用多相顺序控制电流供电，步进电机工作正常，驱动器是步进电机的分时电源，多相顺序控制器。
有什么类型的步进电机？有什么区别？
步进电机分为三种类型：永磁（PM）、无功和混合（HB）。
永磁步进通常为两相，转矩和体积小，步进角为7.5或15度。
无功步进一般为三相，可以实现较大的转矩输出。步进角一般为1.5度，但噪声和振动很大。欧洲和美国等发达国家在20世纪80年代被淘汰。
混合式步进是永磁式与无功式的结合，它分为两个阶段，四个阶段和五个阶段，两相的步进角一般为1.8度，五相的步进角一般为0.72度，这种步进电机应用最广泛。