步进电机工作原理

    步进电机工作原理

    步进电机驱动器根据外部控制脉冲和方向信号，通过其内部逻辑电路控制步进电机的绕组按一定的时间顺序向前或向后转动，使电机向前/向后转动或锁定。

    以1.8度二相步进电机为例：当两个绕组均被电激励时，电机的输出轴将保持静止并锁定。保持电机在额定电流下锁定的最大力矩是保持力矩。如果单相绕组的电流改变方向，电机将在给定方向上旋转一步（1.8度）。同样，如果另一个绕组的电流改变方向，电机将反向旋转一步（1.8度），当通过线圈绕组的电流依次变为励磁时，电机将按给定的方向连续旋转，运行精度很高。1.8度两相步进电机旋转一次需要200步。

    两相步进电机有两极和单极两种绕组形式，双极型电机每相只有一个线圈。当电机连续旋转时，电流应依次改变以激励同一线圈，在驱动电路设计中，需要依次切换八个电子开关，

    单极电机每相有两个极性相反的绕组线圈，当电机连续旋转时，同一相只有两个绕组线圈交替电励磁，在驱动电路的设计中，只需要四个电子开关，在双极驱动模式下，由于每相绕组线圈100%励磁，双极驱动模式下电机的输出转矩比单极驱动模式下高出约40%。