如何确定步进电机的类型，应注意哪些主要参数？如何理解混合式步进电机的静力矩、引线数、电感等参数？
一般来说，电机是根据您的负载选择的，主要是指步进电机的转矩，详细介绍了电动机的转速和额定电流、传动机构、起动转速和正常运行转速。此外，还包括电机的精度。
静态扭矩或保持扭矩（保持扭矩）：
当步进电机通电但不旋转时，定子锁定转子，它是步进电机的重要参数之一，通常，步进电机低速时的转矩接近于保持转矩，由于步进电机的输出转矩随转速的增大而减小，输出功率随转速的增大而变化，因此保持转矩成为步进电机测量的重要参数之一。例如，当人们说2N.M步进电机，他们是指扭矩为2N.M的步进电机，没有特别说明。
定位扭矩（止动扭矩）
指步进电机未通电时定子锁定转子的力矩，因为止动力矩在中国没有统一的转换方法，我不知道你说的定位力矩是不是这个，我想是的。
由此可见，静力矩与定位力矩之差，是电动机接通时的力矩与定子不接通时的力矩之差，用以锁定转子。
引线数量：
引线的数量更直观，即电机销的数量，两相双极电机有四根引线。2相单极电机为5线或6线。
电感：
一般来说，电感参数不是电机的关键参数，但它们与电机有着密切的关系，只有当电感通电时，才能产生电磁力。然而，由于电磁力也与电机内部的其他事物密切相关，很难从电感看出什么，看电机力仍然取决于静力矩和矩频曲线。电感只与驱动电路的设计有关。