步进电机的振荡

  步进电机的振荡是一种普遍存在的现象，会影响应用系统的正常运行，因此尽量避免使用。

    振荡，步进电机的振荡主要发生在：

    步进电机工作在低频区域，

    步进电机在谐振区工作，

    当步进电机突然停止时。

    1）低频振荡：

    当步进电机在低频区域工作时，由于激励脉冲的间隔较长，步进电机表现为单步操作。

    当激励开始时，转子在电磁力的作用下加速。到达平衡点时。电磁驱动扭矩为零，但转子速度最大。由于惯性，转子冲过平衡点。此时，电磁力产生负反转，并且在负扭矩的作用下，转子逐渐变为零并开始沿相反方向旋转。当转子反转平衡点时。电磁力又产生正扭矩，迫使转子沿向前方向旋转。这继续形成转子围绕平衡点的振荡。由于机械摩擦和电磁阻尼的影响，这种振荡表现为衰减振荡并最终稳定在平衡点。

    2）低频共振：

    当步进电机的脉冲频率接近步进电机的固有振荡频率或振荡频率的分频或倍频时，振荡加剧，并且在严重的情况下引起台阶。

    当步进电机在高频区域工作时，由于换向周期短，转子太迟而无法反冲。同时，绕组中的电流没有上升到稳定值，并且转子没有获得足够的能量，因此在该上部区域不发生振荡。