步进电机失步有两个原因：
1）转子的速度慢于旋转磁场的速度，或慢于换向速度。
例：当步进电机启动时，如果脉冲频率很高，由于电机无法获得足够的能量，转子跟不上旋转磁场的速度，因此导致失步。因此，当步进电机的起动频率超过起动频率时，绝对会产生较少的失步：开始频率不是固定值，以增加电机的转矩，减小负载的转动惯量，并减小步进角以增加步进电机的启动频率。
2）转子的平均速度大于旋转磁场的速度。这主要发生在制动和突然换向时，转子获得过多的能量，导致严重的过冲，导致失步。
消除振荡阻尼方法：机械阻尼方法和电子阻尼方法
机械阻尼方法相对简单，即在电机轴上增加了阻尼器，并有各种电子阻尼规则：
1）多相激励方法
多相激励产生电磁阻尼，衰减或消除振荡，例如电机的双三冲和六冲模式。
2）变频变换方法
步进电机在高频和低频时不具有相同的能量。在低频时，绕组中的电流长时间上升，并且转子获得的能量大，因此可能发生振荡，反之亦然。因此，可以设计电路以随着频率的降低而降低电压，从而降低低频绕组的电流，并且可以有效地消除振荡。
3）细分步骤
步进电机绕组中的稳定电流分为几个阶段。此外，电流增加一步，并且步进频率也相对增加，从而平稳地执行步进过程。
4）倒置阻尼方法 - 用于步进电机制动
在步进电机转子超过平衡点之前，施加反向力以平衡惯性力，使得转子以零速度到达平衡点并实现精确制动。