集成步进电机驱动器的断电相位记忆功能

当电源关闭时，集成步进电机驱动器处于某一阶段。如果下一次通电时与此阶段不同，电机将“震动”一段时间。为了消除抖动，必须记住断电时的相位。

步进电机的运行顺序为8。如果在第4步停止，则板将关闭。再次通电后，如果在位置4开始直接驱动步骤1，将出现跳过步骤。如果系统仍然记得它仍在步骤4中，它将能够正确地发出进入步骤5或步骤3的命令。

大多数集成步进电机驱动器都没有断电相位记忆功能，特别是采用普通专用集成电路的步进电机驱动器。在专用IC通电后，复位脚的复位信号将电机相位复位到初始值，电源开启抖动不可避免。

    集成步进电机

    即使使用伺服电机的绝对值，也要进行判断和校正，这也可以看作是抖动。或者严格地说，没有电机通电，没有抖动。关键是这种抖动对应用程序的影响有多大？最好记录绝对关机坐标，开机后重新设置系统，检查原点，关机前运行到绝对坐标恢复运行。

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