步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。
全步驱动：在全步进运行中，同一种步进电机可配整体/半步进驱动器或细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器根据脉冲/方向指令（即线圈充电设定电流）对两相步进电机的两个线圈进行循环励磁。这种驱动模式的每一个脉冲都会使电机移动一个基本的步距角，即1.80度（标准两相电机的一个圆内有200个步距角）。
半步进驱动：单相励磁时，电机轴停在全步位置。在接收到下一个脉冲后，如果驱动器再励磁另一个相位，并连续保持原来的励磁状态，电机轴将移动半个步进角，停在相邻两个全步位置的中间。这样，两相线圈为单相，两相励磁步进电机将以每脉冲0.90度的半步进方式旋转。汉德宝电机提供的全/半步驱动器都可以进行全步和半步驱动，由驱动器的拨码开关选择。与全阶跃模态相比，半阶跃模态具有精度提高一倍、低速振动小的优点。因此，当采用全/半步进执行机构时，一般采用半步进方式。
细分驱动：细分驱动方式低速振动小，定位精度高。对于需要低速运行（即电机轴有时低于60rpm）或定位精度要求小于0.90度的步进电机应用，细分步进电机驱动器得到了广泛的应用。其基本原理是分别按正弦步进和余弦步进控制电机的两个线圈，使一个步距角的距离分为几个细分步距。例如，16细分驱动方式可以使每转200步的步进电机达到每转200*16=3200步（即0.1125°）的操作精度。
智能步进电机驱动器能有效抑制中低速时电机的噪声和共振；集成式步进伺服电机集成了步进驱动器、电机和编码器，将伺服控制技术完美地集成到电机中，创造了一个全新的优秀的一体化运动控制终端性能；与市场上现有产品相比，由于设计创新，无刷直流电机和驱动器具有噪音低、振动小、使用寿命长等优点。