步进电机和伺服电机有什么优缺点？

伺服电机相比步进电机优点

1低频特性

步进电机低速运行时会产生低频振动，电机的运行稳定性稍差于伺服电机。

交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也没有振动。

2.矩频率特性

步进电机的输出转矩会随着速度的增加而减小，而在更高的速度下会急剧下降，在高速下步进电机的转矩会很小

交流伺服电机具有恒定的转矩输出，可以将转矩保持在其额定转速范围内，并可以输出额定转矩。

3.控制精度

步进电机的控制是开环控制。如果启动频率太高或负载太大，则很容易失去步伐或失速。速度过高时，容易过冲。因此，为确保其控制精度，在选择时电动机输出必须有足够的余量，并且应妥善处理加速和减速问题。

伺服电机驱动系统为闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号。电机和驱动器构成一个闭环控制。步进电动机将不会在其额定转矩范围内失步。过冲可以得到补偿。反过来，控制精度可以更可靠。

与伺服电机相比，步进电机的优势

1.经营业绩

步进电机运行跟踪的实现特性优于伺服电机。因为步进电机发送脉冲并走一个角度，所以脉冲信号电机将无延迟运行，并且在发送脉冲并且代码返回后，伺服电机是闭环控制。后面有一定的延迟，并且跟踪特性比步进电机差。例如：使用雕刻机画圆，伺服电机不如步进电机好。步进电机必须用于需要频繁的正向和反向跟踪特性的场合。

二，操作设定

步进电机的电机驱动设置很简单，只需设置电流和细分。

伺服驱动器有数百个参数设置，这非常复杂

3.马达

同一转矩电机的步进电机比伺服电机小得多。例如，可以通过步进电动机86实现6NM电动机，而伺服电动机需要为110以上。

步进电机的价格远低于伺服电机