步进电机驱动器不同驱动类型特点

  机器设备的传动系统控制系统一般由PLC、电机驱动器和执行器电机组成。电机一般分为伺服电机、步进电机、平行线电机。步进电机驱动系统软件的特点是步进电机本身的特性和步进电机驱动器本身的质量，步进电机驱动器的全步驱动，半步，细分驱动。

        步进电机驱动器全步驱动

        在所有步进的实际运行中，同一个步进电机可以配备全/半步进驱动器或细分驱动器，但实际运行效果不同。步进电机驱动器基于单个脉冲/方位角命令，用于励磁电流两相步进输入电机的 2 个电磁线圈。这种驱动方式的每个单脉冲都会使电机移动一个基本的横向俯仰角，即1.80度。

        半驱动器上的步进电机驱动器

        二相电磁线圈是单相清远伺服电机驱动器的常规发展，然后两相励磁电流步进电机通过雷池法每单脉冲旋转0.90度。所有山社步进电机驱动器均可采用全步多雷池式驱动器驱动，由驱动器拨码开关选择。与全步式相比，多雷池式精度提高一倍，低速齿轮振动小。优点。因此，在矿池驱动的具体应用中，一般采用矿池法。

        步进电机驱动设置细分

        步进驱动器设置细分驱动方式有两个优点：低速齿轮振动小，精度等级高。对于必须低速运行（即电机轴有时工作时，速比小于60转/分）或精度等级小于0.90度的步进应用，常用细分步进电机驱动器。基本概念是根据正弦和余弦步长，精确控制电机两个电磁线圈的电流，从而将步距角分成若干细分。例如，16细分驱动方式可以制作出每圈200个标准步数的步进电机。达到每圈25,000步的最大运行精度。

        上述驱动方式为单脉冲驱动的步进电机驱动器。在对精度、振动和数据反馈要求更高的应用场景中，时代系统总线步进电机驱动器也得到了广泛的应用和客户的认可。实际驱动选型请联系技术工程师，强烈推荐。

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