86系列闭环步进电机86EBP181ALC-TK0，电机静转矩12.5NM，电流6A，编码器1000P，编码器电缆长度和电机电缆长度2000MM，搭配RV40涡轮蜗杆，结构紧凑，体积小，体积小，效率高；热交换性能好，散热快；安装方便，灵活轻便，性能优越。
闭环步进电机具有以下特点：
1、控制精度高。普通步进电机的精度取决于电机的结构。电机的相位和节拍越多，其精度就越高。市场上的两相步进电机大多不准确。会太高。闭环步进电机在电机末端装有编码器，形成闭环控制，在一定程度上提高了精度。
2.高速性能好。普通步进电机的输出转矩会随着转速的增加而减小。由于没有闭环电流场，高速转矩损失非常大。闭环步进电机有电流闭环控制，所以在高速时有电流补偿，保持高速转矩输出。
3.运行更稳定。普通步进电机的控制是开环控制。如果启动频率过高或负载过大，则容易失步或失速。速度过高时，容易超调，闭环步进。电机为闭环控制，驱动器可直接采样电机编码器的反馈信号。内部凹槽形成位置环和速度环。一般步进电机不会出现失步或超调，控制性能更可靠。
4.响应速度快。普通步进电机从静止加速到工作速度需要数百毫秒，而交流伺服系统的加速性能更好，一般只有几十毫秒，可用于需要快速启动和停止的控制场合。