1、步进角的选择
在选择步进电机的步进角时,必须注意负载分辨能力,转换系统负载,再连接其它轴。这样就可以得到步进电机需要旋转的角度。当选择阶梯角时,它比这个角小,大,而且它只能等于这个角。具体工程实践中,步进电机的步进角一般为0.36度/0.72度(五相)、0.9度/1.8度(两相、四相)、1.5度/3度(三相)等。
2、静扭矩的选择
静转矩的选择决定了步进电机及其相关静转矩参数的选择。惯性和摩擦载荷是系统载荷的主要组成部分。在考虑这两种载荷时,与加速度有关的载荷是惯性载荷,在保持匀速的同时,主要考虑的是摩擦载荷。在工程实践中,步进电机产生的静转矩一般大于摩擦负载,因此在确定其静转矩后,可以选择步进电机的尺寸,进而确定步进电机的机座。
3、电流选择
电流选择系统的矩频特性决定了其电流选择。当步进电机的静态转矩不变时,电机的性能随电流而变化。在工程实践中,当步进电机减速时,转矩增大,所需电流相应增大,从而使驱动时电压升高。因此,只有参考驱动电流的电压才能参考步进电机的电流,所以在选择时,应选择一些电感小、电流大的电机