1、步进角的选择
在选择步进电机的步进角时，必须注意负载分辨能力，转换系统负载，再连接其它轴。这样就可以得到步进电机需要旋转的角度。当选择阶梯角时，它比这个角小，大，而且它只能等于这个角。具体工程实践中，步进电机的步进角一般为0.36度/0.72度（五相）、0.9度/1.8度（两相、四相）、1.5度/3度（三相）等。
2、静扭矩的选择
静转矩的选择决定了步进电机及其相关静转矩参数的选择。惯性和摩擦载荷是系统载荷的主要组成部分。在考虑这两种载荷时，与加速度有关的载荷是惯性载荷，在保持匀速的同时，主要考虑的是摩擦载荷。在工程实践中，步进电机产生的静转矩一般大于摩擦负载，因此在确定其静转矩后，可以选择步进电机的尺寸，进而确定步进电机的机座。
3、电流选择
电流选择系统的矩频特性决定了其电流选择。当步进电机的静态转矩不变时，电机的性能随电流而变化。在工程实践中，当步进电机减速时，转矩增大，所需电流相应增大，从而使驱动时电压升高。因此，只有参考驱动电流的电压才能参考步进电机的电流，所以在选择时，应选择一些电感小、电流大的电机