步进电机驱动技术的发展经历了从模拟驱动到数字驱动再到闭环驱动的转变。
模拟步进驱动器的特点是：硬件、可靠性、控制方式简单、质量控制过程复杂、产品特性差，如噪声、振动等指标与步进电机的应用特性有关，不能进一步提高。目前，市场上大多数模拟驱动器的价格都比较合理。从市场应用的角度看，它们仍然占据主流，占有较大的市场份额。
数字步进电机驱动器的特点是：软件性强、特性好、控制算法复杂、质量控制过程简单、噪声和振动特性突出。目前，东莞银能机电的DM542、MR5、3MR8系列产品是市场上的主流产品。
闭环步进电机驱动器：虽然市场上已经引入了各种类型的闭环驱动器，但客观地说，除了增加位置闭环功能外，还增加了被驱动步进电机的实际特性，如带负载启动频率、振动特性等。目前市场上的分形学等还没有得到改善。
步进电机控制器选择指南：
步进电机的驱动电路根据单片机（或PLC等）产生的控制信号工作。其基本原理和功能如下：
（1）换向顺序控制
换相过程称为脉冲分布。如三相步进电机的三拍运行方式，其启动顺序为A-B-C-D，必须严格按此顺序控制A、B、C、D相的开、关。
（2）控制步进电机方向
如果给出工作模式，则步进电机正转，如果步进电机反向，则电机反向。
（3）控制步进电机的速度。
如果控制脉冲被发送到步进电机，它将采取一个步骤，并发送另一个脉冲，它将采取另一个步骤。两个脉冲之间的间隔越短，步进电机的旋转速度就越快。步进电机可以通过调整单片机的脉冲频率来调节。