步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。在非过载情况下，电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，即向电机添加脉冲信号，电机转动一个步进角。这种线性关系的存在，以及步进电机只有周期性误差而没有累积误差的事实，使得步进电机的控制速度和位置非常简单。步进电机与普通直流电机或交流电机的区别在于它不能直接接通电源，它必须用于由双环脉冲信号和功率驱动电路组成的控制系统中。
步进电机选型
1、在低速情况下使用步进电机，速度不超过每分钟1000转（0.9度时为666666 pps），最好在1000到3000 pps（0.9度）之间。它们可以通过减速装置在这里工作，减速装置的电机效率高，噪音低。
2、步进电机最好不要采用全阶跃状态，全阶跃状态的振动较大。
3、除12V电压的电机外，其他电机可根据驱动器选择驱动电压。
直流46V和110byg高于直流80V，当然12伏电机也可以由其他电源驱动，但应考虑温升。
4、转动惯量大的负载应选用座数大的电机。
5、当高工作转速的电机驱动大惯性负载时，一般不以工作转速启动，但应采用逐渐增加的频率和速度。这样，电机就不会停转。其次，它可以降低噪声，提高停车时的定位精度。
6、当精度要求较高时，应采用机械减速，提高电机转速，选择高细分驱动器来解决。如果必须通过改变电压、电流或增加阻尼来解决，则电机不应在振动区域工作。
7、电机运行速度低于600 pps（0.9度）。应选用小电流、大电感、低电压的驱动器。
8、应遵循先电机后驱动的原则。