两相步进电机驱动器的驱动电路是怎么样的

    单极步进电动机和双极步进电动机是步进电动机最常用的两种驱动结构。

    单极性步进电机驱动电路采用四个晶体管驱动两组相。步进电机的结构如图1所示，包括两组带中间抽头的线圈。整个马达有六根电线连在外面。

    这种步进电机有时被称为四相步进电机，但由于它只有两相，而且精确的表达是双相六线步进电机，所以容易混淆和误判。

    六线制步进电机又称单极式步进电机，但它可以同时使用单极和双极驱动电路。

        单极性步进电机驱动电路

       
    双极性步进电机的驱动电路则如图所示，它会使用八颗晶体管来驱动两组相位。

    双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。

    双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较 高的上端驱动电路。

    双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压，所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。