怎样区分三相步进电机驱动器的细分和平滑？

    步进系统主要采用两相混合式步进电机和相应的细分驱动器。然而，在我国，大多数用户对“细分”并没有特别的理解。有人只认为细分是为了提高精度，其实不然。细分主要是为了提高电机的运行性能。解释如下：

    三相步进电机驱动器的细分控制是通过对步进电机相电流的精确控制来实现的。以两相电机为例，如果电机的额定相电流为3a，如果采用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动电机，电机每运行一步绕组中的电流都会突然从0变为3a或从3a变为0，相电流变化很大，必然会引起电机运行时的振动和噪声。

    如果用细分驱动器驱动10细分状态下的电机，电机每微步绕组中的电流变化仅为0.3A，而不是3A，且电流按正弦曲线规律变化，大大改善了电机的振动和噪声。因此，性能上的优势才是细分的真正优势。

    由于细分驱动器需要精确控制电机的相电流，对驱动器的技术和工艺要求很高，成本也会更高。需要注意的是，有些国内司机用“平滑”来代替细分，有些也被称为细分。然而，这并不是真正的细分市场。我们希望广大用户必须区分两者的本质区别

    1“平滑”不能精确控制电机的相电流，只会减慢电流的变化率。因此，“平滑”不产生微步，但细分微步可用于精确定位。

    2、当电机相电流平滑时，电机转矩减小，细分控制不会引起电机转矩减小，相反，转矩增大。

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