步进电机有几种分类呢

        步进电机也称为脉冲电机。按结构可分为：无功步进电机、永磁步进电机、混合式步进电机等。

        (1)无功步进电机：又称感应、磁滞或磁阻步进电机。它的定子和转子由软磁材料制成。均匀分布在定子上的大磁极装有多相励磁绕组，均匀分布在定子和转子周围。

        分布有小齿和凹槽，通电后可利用磁导率的变化产生扭矩。 - 一般为三、四、五或六相；可实现大扭矩输出；小步距角；断电时无定位力矩；电机阻尼小，单步振荡时间长；

        启动和运行频率高。

        (2)永磁步进电机：-一般电机转子为永磁材料，定子为软磁材料，定子上有多相励磁绕组，周围无小齿和槽定子和转子。通电后，永磁体可用于

        次电流磁场相互作用产生“转矩。多为两相或四相；输出转矩小；步距角大；断电时有固定的保持转矩；启动和运行频率低。

        (3)混合式步进电机：又称永磁电抗式和永磁感应式步进电机，它综合了永磁和电抗式的优点。其定子与四相反应式步进电机相同，但转子结构相对

        复杂（转子为圆柱形永磁体，两端为软磁材料，周围有小齿和槽。多为两相或四相；必须提供正负脉冲信号；输出转矩为比永磁型大；步距角比永磁型小；断电时无定位力矩；

        启动和运行频率更高；一种发展较快的步进电机。

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