如何处理步进驱动器不换向的现象

第一步：询问步进驱动器是单脉冲模式（脉冲+方向）还是双脉冲模式

单脉冲模式（脉冲+方向）

PUL+ PUL- 输入脉冲电机正转

DIR+ DIR- 输入电平信号电机反转

双脉冲模式

PUL+ PUL- 输入脉冲电机正转

DIR+ DIR- 输入脉冲电机反转

确认是哪种模式后，再确认是电平信号还是脉冲信号。该发电平信号的不发脉冲，该发脉冲的不发电平信号！

注意：PUL 和 DIR 在双脉冲模式下不能同时产生脉冲。

第二步：如果步进驱动器是5-24V信号输入，则没有串联2K电阻，如果2K电阻串联，应去掉；如果驱动是5V信号输入，上位机是24V信号输出，很有可能是没有串联2K电阻。烧毁驱动器内部的电阻，使其不会换向。

第三步：在单脉冲模式下，如果驱动器是5-24V信号输入，用5V或24V电压将正电压接DIR+，负电压接DIR-（如果驱动器是5V信号输入，只可接5V电压）上电确认是否可以换相。主机接线或控制有问题。如果驱动器没有反转，则确认它已损坏。

在双脉冲模式下，将连接到 PUL+ PUL- 的脉冲线直接连接到 DIR+ DIR-。如果能接反，说明是上位机接线或控制有问题。如果无法反转，请确认驱动器已损坏。