二相步进电机驱动电路的设计

2022-11-15 11:28:57 admin 9

        两相步进电机常用的单极和双极驱动电路的设计方案,从原理上反映了两相步进电动机的控制方法,增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。以在线可编程单片机AT89S52为控制器,以达林顿功率晶体管TIP142为驱动电路,设计了两相步进电机的单极和双极驱动电路。电路结构简单,设计思路清晰。同时,对单极和双极驱动电路设计方案的特点、差异和选择方法进行了比较和分析。

        目前,步进电机广泛应用于工业生产和一些智能仪表中。然而,步进电机的驱动信号通常由一些特殊的控制芯片产生,例如两相步进电机驱动芯片TA8435H。,虽然它可以更好地显示简单电路布线的优点,但它在原理上隐藏了步进电机的控制时序问题,缺乏灵活性,这在一定程度上限制了步进电动机驱动电路的设计和使用。由于两相混合式步进电机在市场上得到广泛应用,根据其工作原理,可以设计单极和双极两种不同类型的驱动电路方案,并且这两种设计方案各有特点,可以在实际应用中灵活选择。

        步进电机是一个开环控制部件端口,将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在非过载条件下,电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响,即向电机添加脉冲信号,并且电动机将转动一个步进角。这种线性关系的存在,加上步进电机只有周期性误差而没有累积误差,使其广泛应用于数控机床、打印机、绘图仪、机器人控制、石英钟表等场合。

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