步进电机和步进电机驱动器属于同一配套产品。当控制器向步进电机驱动器发送脉冲时,驱动器将脉冲分配放大到步进电机,步进电机旋转。
步进电机以固有的步进角逐级旋转,每次旋转的步进角始终相同,并保持准确的位置,这是步进电机的固有特性之一。因此,无论电机旋转多少次,误差都不会累积,这是步进电机的一个固有特性。由于控制步进电机的简单性和低成本,它们正迅速被用于各种开环控制应用中。
步进电机的运行需要一个用于驱动的脉冲分布式功率型电子装置,也就是上述的步进电机驱动器。它接收来自控制系统的脉冲信号,并根据步进电机的结构特点依次分配脉冲,实现对角位移、转速、旋转方向、制动和负载状态、自由状态等的控制。当控制系统发送一个脉冲信号时,驱动器可以驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的速度与脉冲信号的频率成正比。角度位移的数量与脉冲的数量有关。当步进电机停止旋转时,会出现两种状态:要么制动负载允许产生最大或部分维持的扭矩,要么转子是自由的。
因此,步进电机驱动器必须与步进电机的类型相匹配。否则,可能导致步进电机或驱动器的损坏。
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