步进电机分为：反应式电机、永磁电机和混合电机，下面沈力小编来介绍一下这三种步进电机的优缺点。
一、反应式电机：这种电机的结构比较简单，成本比较低，而且有步距角小的优点，同时，动态性能比较差，效率不高还会出现发热现象，在可靠性上很难保证。
步进电机
二、永磁电机：采用永磁材料，转子级数与电子级数相同，所以具有很好的动态性能，以及输出转矩大的优点，但这种电机也有一个缺点，就是精度较差，步距转矩角比较大。
三、混合型电机：这种电机集合了前面两点电机的优点，但是这种电机的结构相对复杂，而且在制造上有一定的难度，在生产成本上也相对较高。
简述螺杆式步进电机的工作原理
螺杆式步进电机，即直线式步进电机，由一个磁性转子铁芯组成，当与定子产生的脉动电磁场相互作用时，转子铁芯就会旋转，在电机内将旋转运动转换为直线运动。
螺杆式步进电机的工作原理：
用螺杆和螺母啮合，采用某种方法防止螺杆和螺母相对旋转，从而使螺杆可以轴向移动。大体上说，有两种方法可以实现这种转换：第一种是在电机中构造一个带有内螺纹的转子，利用转子的内螺纹与螺杆啮合，实现线性运动。
第二种是用螺杆作为电机的输出轴，用电机外部的驱动螺母与螺杆啮合，实现线性运动。其结果是大大简化了设计，可以在许多应用中直接使用螺杆式步进电机实现精确的线性运动，而无需安装外部机械连接。