数控软件包含半闭环和闭环位置控制系统：采用直流或交流伺服电机作为驱动元件。脉冲编码器嵌入电机，旋转变压器作为位置/速度检测器，可以构成半闭环位置控制系统。直接安装在工作台上的光栅或感应同步器也可用作位置检测器，形成高精度的闭环系统。回路位置控制系统。
独立的伺服控制单元具有相对独立的数控和伺服控制单元，也就是说，它们可以与各种数控系统配合使用。数控系统给出的指令是与轴运动速度有关的直流电压（如0-10V），机床返回信号是与数控系统匹配的轴运动位置检测信号（如编码器和感应同步器的输出信号）。伺服数据的设置和调整是在伺服控制单元侧进行的（由电位计调节或数字模式输入）。
串行数据传输伺服控制单元具有数控系统与伺服控制单元之间双向数据传输的特点。与轴运动相关的命令数据、伺服数据和报警信号通过相应的时钟信号线、选定的信号线、传输数据线、接收数据线和报警信号线传输。从位置编码器返回数控装置运动轴的实际位置和状态信息。
网络数据传输型伺服控制单元的特点是轴控单元集中安装，轴控单元由一个普通的直流电源单元供电。数控装置通过FCP板上的网络数据处理模块的连接点SR和ST与各轴控单元（子站）的网络数据处理模块的SR和ST点串联，形成伺服控制回路。各轴的位置编码器和轴的控制单元通过两条高速通信线路连接。反馈信息包括运动轴的位置和相关的状态信息。
在数控装置中对串行数据传输型和网络数据传输型伺服控制单元的伺服参数进行了数字设定。在启动和初始化时，它们被放入伺服控制单元。修改和调整非常方便。随着采用高速微处理器和专用数字信号处理器（DSP）的数字交流伺服系统的出现，硬件伺服控制成为软件伺服控制，实现了一些现代控制理论的先进算法，大大提高了伺服系统的控制性能。