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总线步进电机驱动器采用高速运动控制 CPU 实现快速自适应控制算法和高频载波双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制。总线步进驱动采用工业级Modbus总线设计，通讯可靠，协议标准，最多可接247台驱动器。替代伺服驱动系统以降低整机制造成本、 提高可靠性。适用 多个系列两相、三相或五相闭环步进电机及闭环直线步进电机。
总线步进电机驱动器采用高速运动控制 CPU 实现快速自适应控制算法和高频载波双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制。总线步进驱动采用工业级Modbus总线设计，通讯可靠，协议标准，最多可接247台驱动器。替代伺服驱动系统以降低整机制造成本、 提高可靠性。适用多个系列两相、三相或五相步进电机驱动器及闭环直线步进电机。
性能参数
● 基于快速自适应预测控制的双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制
● 上电2秒快速自适应启动控制
● 宽输入直流电源供电，两种电压范围可选
DC12～80V
DC12～50V
● 多种相电流峰值设置
1.00~3.25A，级距0.25A
2.00~6.50A，级距0.50A
5.00~12.0A，级距1.0A
● USB控制接口
支持热插拔
参数快速设置
运动控制
● 众多细分设置
利用配套手机软件，可设置几十种细分
● 接线端子带紧固螺丝
● 多种步进电机控制信号
脉冲+方向、双脉冲、QEP可选
上升沿、下降沿、双边沿可选
共阳接法，共阴接法，差分接法兼容
● 多种控制信号光电隔离
宽幅控制电压：+3.3~5V，+5V~24V
定值控制电压：+3.3V，+5V，+12V，+24V
● 自动待机功能，灵活设定待机等待时间和降流电流
● 选配支持 Modbus-RTU/RS485，同时具备驱动、通讯、运动控制功能
支持 8 种通讯速率及 111 节点应用
● 就绪信号、报警信号和刹车信号输出
● 脱机保持功能
● 支持掉电位置记忆
● 欠压、过压、短路、过载、开路、低温、高温、内部故障等故障诊断、状态指示及自动保护功能
产品选型
低压总线型步进电机驱动器型号命名规律
低压总线型步进电机驱动器选型表
相数 | 型号 | 峰值电流范围 | 标配功能 | 选配功能 |
两相 | AHD8323 | 1.00~3.25A | 掉电位置记忆，脉冲平滑，USB控制 | 支持Modbus-RTU/RS485通讯 |
AHD8326 | 2.00~6.50A | |||
AHD832C | 5.00~12.0A | |||
三相 | AHD8333 | 1.00~3.25A | 掉电位置记忆，脉冲平滑，USB控制 | 支持Modbus-RTU/RS485通讯 |
AHD8336 | 2.00~6.50A | |||
AHD833C | 5.00~12.0A | |||
五相 | AHD8353 | 1.00~3.25A | 掉电位置记忆，脉冲平滑，USB控制 | 支持Modbus-RTU/RS485通讯 可选配合五边形绕组或星形绕组 |
AHD8356 | 2.00~6.50A | |||
AHD835C | 5.00~12.0A |
接线图
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